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高精度无人机巡航
疆莱科技 2022-07-08
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       在疆莱与华师大团队的共同努力下,成功研发出一款高精度无人机巡航机器人,可通过UWB定位和ROS编程实现了数据融合和室内路线规划的功能。无人机巡航机器人采用UWB定位技术,通过无线电频率传输数据,实现对机器人位置的高精度定位。结合ROS编程平台,能够对无人机的各种传感器数据进行融合,实现回环境的感知和分析。机器人具备强大的室内路线规划能力,能够根据预设目标和环境条件,自动规划最优路径,并进行智能导航。通过实时监测环境变化和传感器数据,机器人能够实时调整路径,避免碰撞和优化巡航效率。

UWB位置采集


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